PERALATAN DAN PERLENGKAPAN

• Dobot Magician Lite
• Arena Koordinat Dobot Lite
• Camera Dobot

PROSEDUR PERCOBAAN

1. Start Up
• Aktifkan Dobot Magician Lite.
• Hubungkan USB Dobot pada Device Komputer.
• Buka aplikasi Dobotlab.


2. Instalasi camera dan suction cup lalu tambahkan Extend AI pilih open speech recognition.
   




                                  

     





• Speech recognition ini berfungsi untuk mengetes apakah mic telah terkoneksi ke computer.
• Posisi mic berada pada camera dobot.
  




                                 





• Pilih start ucapkan kata “Yes” lalu play, jika recognition result mendeteksi apa yang diucapkan, maka suara sudah terdeteksi dengan baik.




        

3. Program dobot.
• Start voice manually berfungsi untuk mendeteksi suara secara manual menggunakan Start dan Stop.
  




• Start voice last for 3 second berfungsi untuk mendeteksi secara langsung tanpa menggunakan Start dan Stop.










• Tambahkan program berikut untuk menguji pergerakan dobot.
  










• Program tersebut mendeteksi jika mengucapkan “Yes”, maka dobot akan bergerak naik - turun.
  
• Jika mengucapkan “No”, maka dobot akan bergerak kanan – kiri.